SM為「虐戀」的英文單字「sadomasochism」轉譯簡寫。是將痛苦和性快感連結起來的活動。透過對他人施加痛苦來獲得快感，就是施虐方S（sadism）；另一種是透過接受痛苦而獲得快感，就是受虐方M（masochism）。
痛苦既包括肉體的痛苦，如鞭笞、擊打；也包括精神上的痛苦，如言語或行動上的羞辱。
有的人為單一屬性即有固定的喜好，如一直做S或一直做M；但也有人偏好雙重屬性既喜歡做S，也喜歡做M，可能會在不同的SM活動中擔任不同的角色，這樣的人被稱為「轉換者」（Switch）。
與我們一般「正常」性行為不同的是：一次完整的SM活動，不一定會有負距離的活塞運動。 S和M可以只憑施加/接受痛苦，就能獲得足夠的愉悅。
一、SM入門實作指南：自願確定規則
儘管SM形式多種多樣，但有一個原則，是所有SM活動必須遵守的，這也是SM和性暴力/性虐待產生區別的地方，那就是：S和M都得處於有能力表達真實意願的情況下，在充分了解活動包含的內容和風險後，實踐開始前達成一致意見。
如：這次活動具體包含哪些道具或場景、要不要有活塞運動、持續多久……而且自願是有邊界的。一旦SM活動結束，就默認自願的終止。不論是S還是M，都應當能從SM裡獲得快樂。
對於普通情侶（夫妻）或初入的大白來講，建議將焦點放到對身體的探索和尺度上限的開發上，例如嘗試用道具拍打PP，嘗試角色扮演叫特定稱呼：爸爸、主人、殿下等，或命令對方自慰你看等！
很多人認為在SM中S才是主導者，實際上並不是，M才是掌握權力的一方，因為M才是決定SM活動下限和上限的角色。 S無法由性子胡來，一旦M不願意，S就得停下，結束的權力握在M手裡。
更有人提出，SM其實是S在幫M實現M的自慰幻想。如果S沒有按照M的設想，做得太過火、罵得太過分，那SM就失敗了。典型的例子，例如一些過於現實的辱罵，瞬間澆熄了慾望的火焰。
二、SM入門實作指南：確定安全詞
一個好的S，需要在開始時候和M確定“安全詞”，有時M可能忘記，但是礙於面子不願承認。所以S主動提及比較好。作為S，在遊戲中，雖然制定了安全詞，但是M卻很少使用，這是最佳境界。
遊戲過程中一旦過程中無法忍受，M講出安全詞後S必須馬上停止，安全詞最好是與當前場景無關的詞，《五十度灰》裡的兩個安全詞為“黃”和“紅」，「黃」是警告，「紅」就是必須馬上停止。國外常用的安全詞有red,mercy,peace,key,safe等。
有人說我們之間默契不用安全詞。其實為誤解，安全詞不但可以是語言，也有非語言的，所以那些說沒有安全詞的，很可能是非語言安全詞，例如肢體動作，眼神，表情等。安全詞一般是一個詞，當然也可以是一句話。
三、SM入門實踐指南：選擇地點
若伴侶放不開或有潔癖，建議選擇在家。熟悉的環境會讓遊戲可以順利的開頭。若伴侶是個能被陌生環境弄到更興奮的人，可以試試情侶主題酒店。
四、SM入門實踐指南：選擇玩具
對於初入SM界的小白，束縛類道具有點不太適合（這個得練），因為手法和力度不熟悉，會讓你的初次SM活動垮掉。建議以視覺刺激和氛圍打造為重點。
推薦的玩具主要為：情趣眼罩、口塞球、蠟燭、小皮鞭、麻繩、手銬、肛塞、塑膠束帶、膠帶、情趣內衣（依照角色穿搭）。
關於道具，雙方最好都知道如何使用，清楚會造成哪些後果，懂得在合理的範圍內使用，如果不注意力道那麼就會給另一半帶來傷害。
五、SM入門實作指南：循序漸進
小白，建議從相對不激烈的方式開始。如蒙眼、輕微掌擊，再過渡到高階內容。
可以先將SM活動羅列開來，把它們分成「我想嘗試」、「絕對不想」與「不確定，可以試試看」。然後在安全的環境下循序漸進，探索喜好，完善清單。探索的過程也是自我發現的過程，或許會找到一些驚喜。
六、SM入門實作指南：善後處理
善後處理類似性生活的後戲即：BDSM場景或遊戲結束後，讓參與者冷靜下來，慢慢恢復與現實連結的照顧行為。善後護理非常重要，它是參與者最有價值和最溫暖的體驗之一，通常包括，遠離噪音，親吻，愛撫，擁抱和運動飲料補水，保暖等。
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